La DS 19, ne subit aucune modification notable. La principale nouveauté Citroën du Salon 1956 est l'ID 19, version simplifiée de la DS 19, tant en ce qui concerne la mécanique que la carrosserie: mécanique moins puissant que celui de la Ds, commande mécanique de la boîte, direction non assistée, plus de flamme chromée à l'arrière, pas d'enjoliveurssur les roues ni sur le panneu de custode, portes de phares peintes, pédale de frein classique (aulieu du petit bouton de freinage assisté qui était l'une des particularités de la DS), garnitures intérieurs plus ordinaires et supression de tous les accoudoirs. La nouvelle ID 19 n'entre en production régulière qu'au cours du printemps 1957; sa commercialisation commence le 2 mai 1957, deux mois et demi avant que la dernière Traction Avant ne tombe de chaîne, après une brillante carrière de 23 ans.
L'ID est proposée soit en version normale , soit en version Luxe (celle-ci étant la seule vendue au début). L'ID Normale garde le moteur 11 D, une bobine ordinaire et un démarreur à tirette; l'ID Luxe reçoit un moteur à culasse hémisphérique à chambre d'admission intégrée , une bobine avec isolement caoutchouc et un démarreur à poussoir. La roue de secours de l'ID Normale est dans le coffre, celle de l'ID luxe est à l'avant comme dans la DS. Les finitions des deux versions présentznt également de nombreuses différences (dans la Normale: banquette à l'avant au lieu de deux sièges réglables, glaces latérales arrières fixes, un seul pare-soleil, etc...), et la carrosserie de la Normale est livrée exclusivement en noir, tandis que celle de la Luxe est disponible en trois teintes: noir, turquoise et capucine. Le toit des ID Normale ou Luxe est en plastique armé translucide couleur parchemin, dont l'aspect rugueux n'est pas très heureux; la lunette arrière est en plexiglas. Enfin, précisons qu'à partir de l'été 1957, une version Confort avec finition intérieur DS est proposée comme une option à partir de l'ID Luxe.
ID Normale:
moteur:
63 ch réels au lieu de 75
Carburateurs simple corps
Allumage classique avec distributeur
Batterie 6 volts, 60 A/h
boîte:
4 vitesses (1ère non synchronisée) sans
assitance hydraulique.
freins:
Pédale suspendue ordinaire, et supres-
sion de l'assistance.
Frein à main avec poignée classique
direction
Pas d'assistance hydraulique
poids.......................... 1095 kg
vitesse maxi............. 130 km/h
Production 1957
ID/DS...........................28.593